一声:说明主机悬空或被困,我们需要将机器放到地上并帮助其脱困
二声:说明防撞板异常/红外防撞感应器异常,需要拍打防撞撞板/擦拭红外感应器
三声:说明下视组件异常,我们需要擦拭下视传感器
四声:说明电压过低等其它异常,我们只需要将科沃斯扫地机器人链接直充电源充满5小时以上。
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