薛仁贵的后代被奸臣张泰等陷害，全家抄斩。同情薛家遭遇的徐策，用自己的孩儿代刑，换下了薛猛的孩儿薛蛟，将他抚养长大，叫他到韩山下书，约同他正在招兵买马的婶母纪鸾英发兵报仇。纪鸾英的丈夫薛刚原流亡在青龙会上聚集人马，欲图报仇，这时也到了韩山。
大家见面以后，发兵进逼长安。徐策闻讯，喜极，不顾自己的衰老，亲上城楼观望。当允代为上殿奏本，要求皇帝杀张泰为薛家申冤否则，就让大家杀入午门。见了薛家后代人物的英雄气概，老徐策竟高兴得连马也不骑，轿也不乘，急急忙忙地上朝奏本。
剧情:
说的是唐将薛丁山之子薛刚，在与奸臣张泰的争执中，误将太子踢死，逃走后，薛家满门遭抄斩。与薛家为世交的徐策，用自己的幼子换出薛刚的幼侄薛蛟，并哺养之。十八年后，徐策将薛家被害之事说与薛蛟（与《赵氏孤儿》相似）。而当年薛刚逃走后与纪鸾英成婚，在张泰的逼迫下又夫妻离散。鸾英于荒郊中生子薛葵，后到寒山聚义……
《徐策跑城》就从这儿开演。薛蛟奉义父徐策之命到寒山搬兵，与薛葵相遇。兄弟间不相识，遂动起武来，薛蛟将薛葵杀败，直奔山营拜见婶母鸾英。恰在此时，在青龙会做首领的薛刚也来到寒山，叔侄相见，悲喜交集，于是带领兵马向长安进发。
徐策在长安得知薛家已兵临城下，喜上心头。遂与薛刚商定，自己先进宫奏本，若皇上杀了张泰的满门为薛家报仇，则兵马撤回若不准本，再杀向大殿不迟。徐策这便急急忙忙向大殿跑去……《徐策跑城》就这么个跑，他是高兴地跑还是悲愤地跑已不言自明。
