中国是在2000年4月17日申请的，欧洲是在2000年6月5日申请的。2007年4月17日，是北斗系统申报的频率资源的最后期限，所以在此之前完成发射以及占领频率资源极为重要。
2007年4月14日发射北斗试验星，4月15日卫星实现变轨，4月17日20点发出第一组信号，在距离7年之限仅剩下4小时时中国启用了该频率资源。中国在申报的7年内发布卫星并启用了频段，按照先到先得的原则，一点不违规。
2009年中国和欧盟航天部门就频率之争展开第二轮谈判，欧洲称自己早已就按照该频率设计，让北斗二号改用其它频率上。中国坚持先到先得的国际原则寸步不让。
中国和欧盟的频率谈判主要集中在于伽利略系统为安全机关以及紧急救灾部门预留的专用频段上。我国坚持除非中国事先同意，否则“伽利略”常规公共服务信号便无法用于军事目的。
2015年1月12日至16日，中欧就频率之争进行了第四次磋商，最终欧洲接受了中国提出频率共用理念，在国际电联框架下完成卫星导航频率协调，共用频段。
