钢结构中XG表示刚性水平系杆。
钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
钢结构工程主要的建筑结构类型之一。是现代建筑工程中较普通的结构形式之一。中国是最早用铁制造承重结构的国家，钢结构工程是以钢材制作为主的结构。远在秦始皇时代(公元前246-219年)就已经用铁做简单的承重结构，而西方国家在17世纪才开始使用金属承重结构。
公元3-6世纪，聪明勤劳的中国人民就用铁链修建铁索悬桥，著名的四川泸定大渡河铁索桥，云南的元江桥和贵州的盘江桥等都是国早期铁体承重结构的例子。中国虽然早期在铁结构方面有卓越的成绩，但由于2000多年的封建制度的束缚，科学不发达，因此，临时停留于铁制建筑物的水平。
直到19世纪末，中国才开始采用现代化钢结构。新中国成立后，钢结构的应用有了很大的发展，不管在数量上或质量上都远远超过了过去。
