脉冲分周期脉冲与非周期脉冲，周期脉冲每秒出现的次数为频率，而一个脉冲的持续时间就是脉冲宽度。
脉冲频率即为单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数.
频率：某个组的频数与样本容量的比值叫做这个组的频率。有了频率就可以知道数的分布情况．
脉冲： 隔一段相同的时间发出的波等机械形式，学术上把脉冲定义为：在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量。脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。
主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。
脉冲频率是指什么
脉冲信号之间的时间间隔称为周期而将在单位时间（如1秒）内所产生的脉冲个数称为频率。 因此，脉冲数/时间=脉冲频率。 脉冲个数：指令中总共有多少个脉冲，它经计算决定伺服电机轴转动多少圈。 脉冲频率：是指脉冲发出过程中实时的脉冲密度大小，决定伺服电机实时的转动速度。
