canopen通讯中断怎么办

1、需要将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H，负表笔连接到地（GND），测试CAN的CAN-H电压：若电压值为2.6V左右，则表示正常若电压值大于5V，或者是电瓶电压，则表示CAN-H与高电源短路。

2、常见故障：CAN高短路到地：将电池正极断开，整车断电万用表调到电阻档。