客体永久性：它是指儿童理解了物体是作为独立实体而存在的，即使个体不能知觉到物体的存在，它们仍然是存在的。
根据皮亚杰的说法，婴儿最初完全是以转瞬即逝的感觉印象来看这个世界：他们生活在此时此地，对于他们能够直接知觉到的范围之外的任何东西，他们没有任何的意识。给他们一个可爱的玩具，他们会伸手去够它。
客体永久性在感知运动阶段逐渐发展最初婴儿并没有这样的概念。
在婴儿4~8个月的时候，他们会寻找自己丢弃的东西，但是如果最终没能够找到，那么这个东西对他们来说相当于不再存在。
在8~12个月的时候，当某件物品被藏起来以后，即使婴儿亲眼看到该物品被人拿到其他地方，他们还是会到第1次看见这个物品的地方去找。
在1-1.5岁婴儿便不会犯这种错误，他们将到物品最后被藏的地方去找。然而如果没有看到物品被藏在某个地方，他们不会去那个地方寻找。
在1.5~2岁大时，婴儿已经完全获得客体永久性概念，即使没有看到物品被藏起来，孩子也会去寻找。
