主轴动力线分辨方法有两种：
第一种，从电源控制柜上向下查找，直到找到连接主轴上的线路就是动力线
第二种，从主电机上向前查找，电机电源模块接的就是动力线
主要区别在于一个提供动力，一个是控制以及信号回路。
动力线路主要用于工业电器，电动机，电焊机，机床，工业风机等等，特点是电压一般交流380V，采用三相四线制或三相五线制。根据在线电器功率确定电缆粗，一般十几、几十、至一百到几百平方毫米不等并且每个电器都有专门不同的电缆，电气保护多。
信号线主要是指在电气控制电路中用于传递传感信息与控制信息的线路。信号线往往以多条电缆线构成为一束或多束传输线，也可以是排列在印制板电路中的印制线，随着科技与应用的不断进步，信号线已由金属载体发展为其它载体，如光缆等。不同用途的信号线往往有不同的行业标准，以便于规范化生产与应用。
电机动力线：U、V、W三相分别用黄绿红三色表示，顺序一致。
至于编码器各厂家颜色不一样，没有统一的规定。一般情况，U相对应电机黄线，V相对应绿线，W相对应蓝线。
