人类最基本的躯体感觉有痛、温、触觉、位置觉、运动觉和振动觉，经过大脑分析、比较和综合而形成复合感觉，如形体觉、两点辨别觉、图形觉、定位觉和重觉等。结合感觉的经验可以形成蚁行感、麻木感、针刺感、灼热感、触电感、滴水感和潮湿感等。当感受器、传导径路或中枢受到损害性刺激时，即使没有外界刺激，亦可能产生不正常的感觉。
人的主观感觉有仪态，仪容仪表和素质修养等方面。人的主观感觉有耳鸣、头晕、不易入睡、多梦、对轻声叫喊反应迟钝，甚至出现心悸、幻听、头涨、耳痒等，味觉、视觉、听觉、嗅觉和触觉，这是人们常说的“五感”。问题是，这五感是人类体验世界仅有的途径。
