康德把人类认识能力分为感性、知性、理性三阶段。康德说：“我们的一切认识从感性开始，进而到知性而终于理性”。
感性是借助于经验而形成感性直观知识的先天认识能力。感性这种先天认识能力与经验相结合，形成关于数学的先天综合判断，使数学知识具有普遍性和必然性。知性是康德认识论的第二个环节。知性是一种对感性对象的思维，把特殊的没有联系的感性对象加以综合，使之成为有规律的自然科学知识的先天认识能力。感性管直观，知性管思维，二者相结合形成有规律的自然科学知识。理性是康德哲学的最后一个环节。理性指人先天具有一种要求把握绝对的无条件的知识能力，即要求 超越现象世界去把握自在之物的能力。
