走机构、提升机构、扶手和提升限位开关。
3、1小车可在桥梁上沿轨道左右移动。缓冲器和限位开关安装在小车移动方向的两
端。
3、2小车行走机构由电机、减速器、滚筒、制动器等组成，电机驱动驱动轮使小车减速后移动。
3、3起升机构由电机、减速器、卷筒、制动器等组成，起升电机通过制动轮和联轴器与减速器连接，减速器的输出轴与起升卷筒连接。
4、控制室是控制起重机的吊舱，也称为驾驶室。在控制室内，有起重机和小车行走机构控制装置、提升机构控制装置和起重机保护装置。控制室一般固定在主梁的一端，少数安装在小车下方并随小车移动。在控制室
的舱口
供人员在检
设备时上下。
