如果车身长度超过6米，就需要使用黄牌。小轿车挂黄牌就代表汽车的车身长度过长，不符合轿车上蓝牌的标准，所以只能够使用黄牌。
车辆载重达到黄牌要求：
车辆的总质量在4.5吨(含)以上或乘座人数20人(含)以上，均要悬挂黄牌。
特殊车辆：
驾校的轿车、出租车等都是运营车辆，因此需要上黄牌。黄牌还需要办营运证，一个季度年审一次。此外，黄牌车如果要在市区行驶，还需要通行证。
这是特别的轿车是黄牌照是因为轴距超过了中国轿车的标准，即车长超过6米，黄牌轿车需要考取B级以上的驾照才能开。能够上黄牌的轿车有：迈巴赫62s、奥迪A8L加长版、劳斯莱斯幻影LWB、林肯加长礼宾车以及凯迪拉克DTS加长版。
以2007款迈巴赫62s为例：其是一款豪华车，长宽高分别是6165mm、1980mm、1573mm，轴距为3827mm，搭载6.0T12缸涡轮增压发动机，最大功率是145kw，匹配5挡自动变速箱。
