尉迟恭作为唐初大将，自归附李世民后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。
尤其在玄武门事变中，不但杀死李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，可谓力挽狂澜。尉迟恭同时还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。
在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。在性格上，尉迟恭纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质。
正因如此，后人才将他做为门神，画图流传至今。虽说居功自负是尉迟恭的不足之处，但从另一方面也说明他了他的的纯朴，做事毫无心机。
