有三个亲生儿子，刘禅、刘永、刘理还有一个义子——刘封。
刘备先有长子刘禅，即蜀国第二任皇帝，刘禅为甘夫人在新野时所生，三国演义里提到甘夫人因梦到吞北斗而怀孕，故刘禅小名“阿斗”。
刘备另有两子为吴懿之妹（刘备占益州后，嫁于刘备）所生，一子刘永，封为鲁王，一子刘理，封为梁王。
另外，刘备有义子刘封，本为罗侯姓寇人家的儿子，长沙郡姓刘人家的外甥，刘备初到荆州时因为没有儿子故将其收为义子
其实刘备有四个儿子，1.长子刘封并不是刘备亲生，而是刘备当时没有儿子之前，收养的义子！2.刘禅，甘夫人所生，就是我们熟知的后主，也叫阿斗！3.而刘永和刘理是同一母所生，有说是吴皇后所生！
