螳螂是昆虫中体型偏大的，标志性特征是有两把大刀，即前肢，上有一排坚硬的锯齿，末端各有一个钩子，用来钩住猎物。体长一般55到105毫米，据说有的甚至可达145毫米，身体为长形，多为绿色，也有褐色或具有花斑的种类头呈三角形，能灵活转动复眼突出，大而明亮，单眼3个触角细长颈可自由转动咀嚼式口器，上颚强劲。前足腿节和胫节有利刺，胫节镰刀状，常向腿节折叠，形成可以捕捉猎物的前足前翅皮质，为复翅，缺前缘域，后翅膜质，臀域发达，扇状，休息时叠于背上腹部肥大。前足捕捉式，中、后足适于步行，但有时前足也会用来保持平衡，渐变态。
