单雄信自己主动前往，投奔瓦岗寨的。
单雄信是隋唐时期著名的英雄，力大无穷、勇敢顽强，善于使用马槊，他在当时被称为瓦岗寨的二哥，特别讲究兄弟之间的义气，最后，他因与李渊的弑兄之仇而被李世民斩首。如此一位绿林头子在他所有的兄弟都投降后却拒绝，最终被斩首实在是悲剧。
公元613年，由于隋朝时期统治者荒淫无度，各地农民起义蜂拥而至。无数勇士屈服于这种侮辱，加入了各种营地。单雄信、徐世绩也不甘落伍，一路加入了翟让的瓦岗寨反隋，在此期间，两人利用自己的才能进行帮助瓦岗军一举拿下荥阳、梁郡两县。同年，李密帮助杨玄感反隋失败，前往瓦岗。
由于李密管理得当，人们推荐他为瓦岗王，翟让让位给李密，李密封翟让为司徒，单雄信为左武侯将军，徐世绩为右武侯将军。公元618年，王世充率军攻打李密瓦岗军，可惜失败，于是他投奔了王世充，但是单雄信的好兄弟都投奔了李唐。
公元620年，李渊的军队逐渐崛起，许多勇士在其麾下。李渊要想统一全国，就要打赢瓦岗军才能实现愿望，于是命令李世民领兵攻打瓦岗军。这时，秦琼、程咬金等人已经投奔了李唐，甚至是徐世绩最投缘的朋友也远离了自己，所以这一战对单雄信来说是相当艰难的。
单雄信领命应战，当枪正要刺中李世民时，被赶到这里的尉迟恭刺落马下，李世民幸免于难。还有一种说法是，当时徐世绩及时出现，救了李世民一命。同年5月，王世充被李世民打败。李世民下令处死单雄信等所有将领，许多人，包括徐世绩、程咬金恳求李世民免单雄信一死，但遭到拒绝。单雄信不肯向投降，一代隋唐英雄终被斩首。
单雄信与徐世勣关系友好，誓同生死，他们一起加入了翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。621年，王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。
