是。
摩擦起电是电子由一个物体转移到另一个物体的结果，使两个物体带上了等量的电荷。得到电子的物体带负电，失去电子的物体带正电。原来不带电的两个物体摩擦起电时，它们所带的电量在数值上必然相等。摩擦过的物体具有吸引轻小物体的现象。
电荷间的相互作用：同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引。
任何两个物体摩擦，都可以起电。18世纪中期，美国科学家本杰明·富兰克林经过分析和研究，认为有两种性质不同的电，叫做正电和负电。物体因摩擦而带的电，不是正电就是负电。
实质是摩擦起电的实质是电荷的转移。
摩擦生热实质上是相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程。假定一个物体静止，另一物体相对该物体运动。则在此过程中，静止物体中的分子被撞击，由于分子间的碰撞极为频繁，而撞击的方向又是随机的，原本的定向动能最终转变为无规则运动动能，即热运动动能增大。
