根据大豆的种子种皮颜色和粒形分为五类：
黄大豆、青大豆、黑大豆、其它大豆、饲料豆。 其它大豆：种皮为褐色、棕色、赤色等单一颜色的大豆。
黄大豆是大豆中种植最广泛品种。黄大豆最常用来做各种豆制品、 酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉也常用于禽畜饲料。
青大豆是种皮为青绿色的大豆。按其子叶的颜色，又可分为青皮青仁大豆和绿皮黄仁大豆两种。青大豆富含不饱和脂肪酸和大豆磷脂，富含皂角苷、蛋白酶抑制剂、异黄酮、钼、硒等抗癌成分，富含蛋白质和纤维，它也是人体摄取维生素A、维生素C和维生素K，以及维生素B的主要来源食物之一。
黑大豆为豆科植物大豆的黑色种子。又名橹豆、黑豆等，味甘性平。黑大豆具有高蛋白、低热量的特性，外皮黑，里面黄色或绿色。
饲料豆：一般籽粒较小，呈扁长椭圆形，两片叶子上有凹陷圆点，种皮略有光泽或无光泽。
